摆臂型执行器SGF基于建造完善的部分回转执行器，因此与部分回转执行器具有相同的特性。
设计特性: 
  扭矩范围从90 Nm 到 1,200 Nm 
  限位和力矩停机 
  3相交流电机和单相交流电机 
  用于手动操作的手轮
外界条件: 
  高机壳密封防护等级 
  高防腐等级 
  环境温度范围广
接口:
  通过欧玛插拔式连接器进行电气连接（也可选择接线端子） 
  不同制式的电缆接入口

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