产品特点:
●解决三轴机器人无法完成的点涂胶任务。
●能在产品侧壁/内壁/角落进行点涂胶作业
●编程手柄使程式编辑变得非常简单
●完全实现四轴四联动，且自动生成第四轴运动轨迹
●旋转轴倾斜角度可任意调节
●采用电脑集成控制,人机对话窗口

适用流体:
　　UV胶、AB胶、EPOXY(黑胶)、白胶、EMI导电胶、SILICON、环氧树脂、瞬间胶、银胶、红胶
锡膏、散热膏、防焊膏、透 明漆、螺丝固定剂等

适合对象:
　　任意产品侧壁/内壁/角落点涂胶


技术参数 设备型号 
 TH-930A
 
本体结构 
 台面型（A轴360度旋转） 
 
加工范围 
 X（300） x Y（300） x Z（100）mm x A360度 
 
最大负载 
 工作台（30kg）/ Z轴（15kg） 
 
控制方式 
 PC主控（四轴运动控制卡+影像卡+IO控制模块） 
 
控制软件 
 天豪四轴点涂胶机器人专用控制软体（中/英文可选） 
 
操作系统 
 WINDOWS XP平台、人机对话窗、 人性化 
 
轨迹存储 
 250G硬盘无限量存储 
 
对位方式 
 针头直接对位（模拟路径实时追踪） 
 
编程模式 
 摇杆/鼠标（趣味性设计） 
 
驱动系统 
 日本PANASONIC交流伺服系统 
 
传动系统 
 THK / PMI精密滚珠螺杆/线性滑轨 
 
防护系统 
 OMRON光电传感器 
 
IO接口 
 16Inputs / 16 Outputs
 
移动速度 
 XY（0.001-500mm/Axis）/ Z（0.001-250mm/Axis） 
 
解析能力 
 0.015mm/Axis
 
重复精度 
 ±0.015mm/Axis
 
实现动作 
 四轴四联动 任意产品侧壁/内壁/角落点涂胶 
 
电源要求 
 AC220V 1KW 
 
工作环境 
 湿度 20-90%（no condensation），温度 0-40 ℃ 
 
外形尺寸 
 570 x 700 x 650mm
 
本体重量 
 75Kg 
 

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