产品介绍:
　　为了适应工业点涂胶设备快速向自动化方向发展，公司在多年流体控制系统研究成果的基础上，全新推出面向企业应用的TH-2004D实用型工业点涂胶机器人。根据实际生产需要，在满足各项运动性能指标的前提下，对产品结构进行了优化设计，使操作更简单，稳定性更高。

产品特点：
●编程示教盒超过10种图形编程能力，约20种工艺控制参数，满足大部分现场编程需求。 
●嵌入式控制板可在脱离示教盒的模式下独立完成加工控制、文件选择、起点校正、循环加工能力。  
●USB文件下载支持。可直接将AutoCAD格式文件转换为加工文件，支持三维、分层、阵列。
●通过天豪配套软件支持任意三维曲线加工，支持三维样条曲线，支持三维图形动态查看、旋转。支持三维阵列。可读取并转换超过10M大型PCB图形格式。
●分段式拉丝上抬处理，可自定义拉丝速度、高度   
●可自定义高速插补过程中自动关胶处理 
●简洁轻便的操作，中/英文语言指令。
●搭配天豪点涂胶控制器轻松获得精确的点、涂胶应用

适用产品： 
 　　集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器、笔记本电池）、光学镜头、汽车部件、医疗用品、仪器仪表等。

适用胶剂： 
　　 聚安脂、硅胶、AB双组份胶、锡膏、导电胶、UV胶、瞬干胶、环氧树脂、密封胶等其他液体材料。

技术参数: 
设备型号 
 TH-2004D
 
本体结构 
 台面型（便携式） 
 
加工范围 
 X（300） x Y（300） x Z（100）mm
 
最大负载 
 工作台（10kg）/ Z轴（5kg） 
 
控制方式 
 天豪嵌入式三轴运动控制器 
 
轨迹存储 
 至少99组（USB文件下载支持） 
 
对位方式 
 针头直接对位 
 
编程模式 
 示教盒（可脱机工作） 
 
驱动系统 
 日本SANYO精密步进系统 
 
传动系统 
 同步带 
 
防护系统 
 OMRON光电传感器 
 
IO接口 
 8Inputs / 8Outputs
 
移动速度 
 XY（0.01-500mm/Axis）/ Z（0.01-250mm/Axis） 
 
解析能力 
 0.025mm/Axis
 
重复精度 
 ±0.025mm/Axis
 
实现动作 
 任意点，线，圆弧和部分3D空间轨迹 
 
电源要求 
 AC220V 1KW 
 
工作环境 
 湿度 20-90%（no condensation），温度 0-40 ℃ 
 
外形尺寸 
 480 x 430 x 595mm
 
本体重量 
 35Kg 
 

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