特点介绍:
●采用国际先进的CCD(摄像机)视觉影像辅助定位编程技术，它通过放大目标工件倍数，使用电子式十字线标靶对位，达到精确快速编辑点涂胶路径之效果。最大限度的避免了因人眼造成的视觉误差。
●本机基于电脑WINDOWS XP系统平台，通过天豪点涂胶机器人控制软体对机器人实现了一体化集成控制，将机器人运动控制与出胶头流量控制完美整合。
●天豪点涂胶机器人控制软体专门针对流体控制以及点涂胶工艺的要求而开发设计，具有中/繁/英三种语言可供选择。可任意对点胶定量，开关胶动作延时，开关胶提前延后距离，出胶面高度等相关参数进行设置。解决了普通机器造成的操作复杂，运行不稳定，出胶不准，胶条不均匀，胶条接点明显等缺陷。
●使用集趣味性与简便性于一体的摇杆来操作机器读取程式坐标，简化了机器人的操作难度。
●点涂胶轨迹通过模拟路径视窗实时追踪,方便任意程式行快速修改，大大提高编程效率。
●大容量硬盘无限量自命名存储程式文档,调用方便.
●采用日本进口PANASONIC交流伺服系统和THK精密滚珠螺杆线性滑轨,使机器人在生产过程中一直保持匀速运动和快速精确定位。有效保证了出胶胶条的一致性和机器人定位精度。
●本设备配置独立I/O卡，具有16组输入输出I/O信号接口，可依生产需要弹性搭配其他硬体装置(如:加热装置,吸附装置，气动抓手，双料盘装置，流水线等)


适用流体: 
　　UV胶、AB胶、EPOXY(黑胶)、白胶、EMI导电胶、SILICON、环氧树脂、瞬间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透 明漆、螺丝固定剂等

适合对象:
　　手机、电脑外壳、光碟机、印表机、,墨水夹、PC板、LCD、LED、 DVD、数位 相机、开关、连接器、继电器、散热器、半导体等电子业、或与SMT设备连线快速点/涂胶、时钟、玩具业、医疗器材等需液体点胶产品

技术参数 设备型号  TH-2004C 
 
本体结构 
 台面型 
 
加工范围 
 X（300） x Y（300） x Z（100）mm
 
最大负载 
 工作台（30kg）/ Z轴（15kg） 
 
控制方式 
 PC主控（三轴运动控制卡+影像卡+IO控制模块） 
 
控制软件 
 天豪三轴点涂胶机器人专用控制软体（中/英文可选） 
 
操作系统 
 WINDOWS XP平台、人机对话窗、 人性化 
 
轨迹存储 
 250G硬盘无限量存储 
 
对位方式 
 CCD影像视觉辅助对位（模拟路径实时追踪） 
 
编程模式 
 摇杆/鼠标（趣味性设计） 
 
驱动系统 
 日本PANASONIC交流伺服系统 
 
传动系统 
 THK / PMI精密滚珠螺杆/线性滑轨 
 
防护系统 
 OMRON光电传感器 
 
IO接口 
 16Inputs / 16 Outputs
 
移动速度 
 XY（0.001-500mm/Axis）/ Z（0.001-250mm/Axis） 
 
解析能力 
 0.015mm/Axis
 
重复精度 
 ±0.015mm/Axis
 
实现动作 
 任意点，线，圆弧和3D空间轨迹 
 
电源要求 
 AC220V 1KW 
 
气源要求 
 0.05Mpa（5kg）以上 
 
工作环境 
 湿度 20-90%（no condensation），温度 0-40 ℃ 
 
外形尺寸 
 570 x 700 x 650mm
 
本体重量 
 65Kg 
 

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