一、产品特点：
高刚性、商精度、铝合金结构、体积小重量轻、安装使用简便；

二、型号表示：
CS15-20S-420C-S2-M
1、CS：CUBIC-S系列工作平台（也称为模组、单轴驱动器或单轴机器人）
2、15：底坐宽度145mm；
3、20：滚珠丝杠导程；{导程分为10mm；20mm}
4、S：标准型平台，{C：超高负载型平台}
5、420：工作平台总长为420mm；
6、C：普通级精度，{P：高精密级}
7、S2：表示安装2只极限开关；
8、M：表示加马达安装支架；无M：表示标准型工作台；

三、产品介绍：
1、有效行程之计算方式（安装底座总长-工作台长度-两端固定尺寸=有效行程）
2、CS15系列工作平台总高度为64mm；CS15-S工作台长x宽；可选100x150；150x150；
3、CS15-C系列工作台长x宽；可选150x150；200x150；150x200；200x200；
4、C级为轧制C7级精度滚珠丝杠，P级为研磨级C4级滚珠丝杠；
5、工作平台{单轴机器人}可任意组成X-Y型十字平台、X-Y-Z型三轴工作台、龙门架等......
6、平台底座安装孔长：120mm；宽：80mm；两端端距平均分布；表面发黑阳极氧化处理；
7、CUBIC单轴机器人行程可长达3米；{超过2米需定做，标准品底座最长为2000mm}！
8、CUBIC订位平台安装尺寸与IKO、MISUMI完全互换；
9、CUBIC的工作平台行程更长、设计更合理、使用更科学、价格更经济；完全的ISO标准。

四、精度：
1、重复定位精度
从同一方向至同一点进行7次重复定位和测量。
该测量读数的最大差的1/2之前标注±符号的数值即作为测量值。
2、平行度
将装置固定在测量用平台上，使千分表(读数精度0.01mm)从工作台中心下降至平台上，其读数即作为测量值。
测量位置为离底座端面20mm~30mm处。


 




（参见上图）

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